研究テーマ


現在の研究: 未知環境探索フィンガーの研究(MOVIE)
小型アクティブ振動低減システムの研究
携帯型点字装置の研究
飛行ロボットシステムの研究(MOVIE)
高速足踏みロボット(MOVIE)
準受動2足歩行ロボットの研究:試作3号機(正面MOVIE) (側面MOVIE)
                    試作2号機(正面MOVIE) (側面MOVIE)

過去の研究: メカトロニクス実験システムの開発(エレベータ)(通常MOVIE) (緊急停止MOVIE)
移動ロボット教示システムの研究 (MOVIE)
2足歩行ロボット (MOVIE)
仮想なぞり装置 (MOVIE)
Ladder Climber (MOVIE) (MOVIE)
重力ホイール型ロボット (MOVIE)
ブラシ型マイクロロボット (MOVIE)
跳躍ロボット (MOVIE)
球体操り装置 (MOVIE)
クローラ型ロボット
仮想迷路 (MOVIE)